Je, tunapaswa kuchaguaje roboti ya kufagia sakafu?
Kwanza kabisa, hebu tuelewe kanuni ya kazi ya roboti inayofagia.Kwa kifupi, kazi ya msingi ya roboti ya kufagia ni kuinua vumbi, kubeba vumbi na kukusanya vumbi.Feni ya ndani huzunguka kwa kasi ya juu ili kuunda mtiririko wa hewa, na kwa brashi au mlango wa kunyonya chini ya mashine, vumbi lililokwama chini huinuliwa kwanza.
Vumbi lililoinuliwa huingizwa haraka ndani ya bomba la hewa na huingia kwenye sanduku la vumbi.Baada ya chujio cha sanduku la vumbi, vumbi hukaa, na upepo safi hutolewa kutoka nyuma ya sehemu ya mashine.
Ifuatayo, hebu tuangalie ni vipengele gani maalum vinavyopaswa kuzingatiwa wakati wa kuchagua robot ya kusafisha sakafu!
Kulingana na njia ya kufagia ya kuchagua
Roboti ya kusafisha sakafu inaweza kugawanywa katika aina ya brashi na aina ya mdomo wa kunyonya kulingana na njia tofauti za kusafisha taka za ardhini.
Roboti ya kufagia aina ya brashi
Chini ni brashi, kama ufagio tunaotumia kawaida, kazi ni kufagia vumbi chini, ili kisafisha utupu kinyonye vumbi safi.Brashi ya roller kawaida huwa mbele ya mlango wa utupu, ikiruhusu vumbi kuingia kwenye sanduku la kukusanya vumbi kupitia lango la utupu.
Kisafishaji aina ya bandari ya kunyonya
Chini ni mlango wa utupu, ambao hufanya kazi sawa na kisafishaji, kufyonza vumbi na takataka ndogo kutoka ardhini hadi kwenye sanduku la vumbi kupitia kufyonza.Kwa ujumla kuna aina ya bandari moja isiyobadilika, aina ya bandari moja inayoelea na wafagiaji wa aina ya bandari ndogo kwenye soko.
Kumbuka: Ikiwa una kipenzi chenye nywele nyumbani, inashauriwa kuchagua aina ya mdomo wa kunyonya wa roboti inayofagia.
Chagua kwa hali ya kupanga njia
①Aina ya nasibu
Roboti ya kufagia ya aina nasibu hutumia mbinu ya kufunikwa nasibu, ambayo inategemea algoriti fulani ya harakati, kama vile njia ya pembetatu, pentagonal ili kujaribu kufunika eneo la uendeshaji, na ikikumbana na vikwazo, hutekeleza utendakazi sambamba.
Manufaa:nafuu.
Hasara:hakuna nafasi, hakuna ramani ya mazingira, hakuna upangaji wa njia, njia yake ya rununu kimsingi inategemea algorithm iliyojengwa, sifa za algorithm huamua ubora na ufanisi wa kusafisha kwake, wakati wa kusafisha kwa jumla ni mrefu.
②Aina ya kupanga
Roboti ya kufagia ya aina ya upangaji ina mfumo wa kusogeza wa nafasi, inaweza kuunda ramani ya kusafisha.Nafasi ya njia ya kupanga imegawanywa katika njia tatu: mfumo wa urambazaji wa leza, mfumo wa urambazaji wa nafasi ya ndani na mfumo wa urambazaji wa kipimo kulingana na picha.
Manufaa:ufanisi wa juu wa kusafisha, unaweza kuzingatia njia ya kupanga kwa kusafisha ndani.
Hasara:ghali zaidi
Chagua kulingana na aina ya betri
Betri ni sawa na chanzo cha nguvu cha mfagiaji, nzuri au mbaya yake huathiri moja kwa moja masafa na maisha ya huduma ya mfagiaji.Matumizi ya sasa ya soko ya betri zinazojitokeza za roboti, zinaweza kugawanywa katika betri za lithiamu-ioni na betri za nickel-hidrojeni.
Betri ya lithiamu-ion
Betri za lithiamu-ioni zimetengenezwa kwa chuma cha lithiamu au aloi ya lithiamu kama nyenzo hasi ya elektrodi, kwa kutumia mmumunyo wa elektroliti usio na maji wa betri.Ina faida za ukubwa mdogo na uzito mdogo, na inaweza kushtakiwa kama inavyotumiwa.
Betri ya nikeli-hidrojeni
Betri za hidridi za nickel-metal zinaundwa na ioni za hidrojeni na chuma cha nikeli.Betri za NiMH zina athari ya kumbukumbu, na ni bora kuzitumia kwa kawaida baada ya kutolewa na kisha kushtakiwa kikamilifu ili kuhakikisha maisha ya betri.Betri za NiMH hazichafui mazingira na ni rafiki wa mazingira zaidi.Kuhusiana na betri za lithiamu-ioni, ukubwa wake mkubwa, hauwezi kushtakiwa haraka, lakini usalama na utulivu utakuwa wa juu.
Muda wa kutuma: Jan-11-2023